Ang isang grupo ng mga libreng character ay inilabas na para sa Sonic Racing: Crossworlds, tulad ng ipinangako ng Sega. Ngunit pagkatapos makakuha ng magagandang pagsusuri, nagbebenta nang maayos, at pagkakaroon ng maraming mga manlalaro sa Steam at iba pang mga platform, mukhang maaari pa kaming makakuha ng higit pa kaysa sa orihinal na binalak.
Sa isang pakikipanayam sa MCV magazine (sa pamamagitan ng VGC), sinabi ng boss ng Sonic Team na si Takashi Iizuka na bukas sila sa patuloy na paggalugad sa mayamang kasaysayan ng Sega - kung saan inilabas na nila ang mga character tulad ng Hatsune Miku, Persona protagonist Joker, bagong bayani ng Like a Dragon na si Ichiban Kasuga, at panaginip na demonyo na si Nights, kasama ang icon ng Monkey Ball na si AiAi na naghihintay sa paligid ng sulok. Sinabi niya na dapat nating panatilihing bukas ang ating mga mata at tila nagpapahiwatig na maaaring may higit pa sa nakumpirma na:
"Ang Sega ay may napakaraming cast ng mga character, at angSonic Racing: Crossworlds ay isang mahusay na lugar upang ipagdiwang ang pamana na iyon. Palagi naming iniisip kung sino ang maaaring susunod, kaya bantayan ang higit pang mga anunsyo habang nagpapatuloy ang Season. "
Gayunpaman, hindi lamang ang mga minamahal na icon ng Sega ang nais niyang isama, kundi pati na rin ang mas hindi malinaw na mga character ng Sonic, tulad ng mga mula sa isa sa mga serye sa TV ng Sonic o mga komiks ng IDW:
"Mayroong maraming simbuyo ng damdamin sa paligid ng pinalawig na uniberso ng Sonic, at bukas kami sa pagsasama ng mga character na 'malalim na hiwa' kung tama ang pagkakataon. Nais namingSonic Racing: Crossworlds kumatawan sa lahat ng mga panahon ng Sonic."
Bilang karagdagan sa sariling mga character ni Sega, siyempre hindi imposible na magkakaroon ng higit pang mga third party na panauhin sa estilo ng inilabas na Steve at Alex (mula sa Minecraft ), Pac-Man, at ang paparating na paboritong tagahanga na Mega Man. Gayunpaman, nais ni Iizuka na ang mga pagdaragdag ay " isang natural na extension ng uniberso ng Sonic at hindi lamang isang pagkakataon sa marketing," na mahalagang nangangahulugang mga character na "isang bagay na masaya at natatangi sa biswal."
Nauna naming iniulat na, ayon sa direktor ng laro na si Ken Kobayakawa, ang 2026 ay magiging "isang taon kung saan sorpresahin namin ang lahat, na nakasentro sa 'kasiyahan ng mga laro' na inaasahan mo mula sa isang koponan na may mga ugat ng arcade." Pinagsama sa sinabi ng CEO ng Sonic Team na si Iizuka sa itaas, tila maraming kasiyahan sa hinaharap.
