Sa kauna-unahang pagkakataon sa kasaysayan ng Grand Theft Auto series, magagawa na ng mga manlalaro na makinig sa mga radio station at podcast habang nag-e-explore nang maglalakad sa GTA 6. Ayon sa ulat ng Eurogamer tungkol sa anunsyo ng Rockstar, ang bagong sistemang ito ay magpapahintulot kina Jason at Lucia na gumamit ng mga headphone o earbud na konektado sa kanilang mga smartphone, kung saan mananatiling available ang audio sa labas man ng sasakyan o habang nagmamaneho.
Ibinunyag din ng Rockstar ang anim na istasyon: ang Cocoteo FM para sa Latin music, Back Country Radio para sa country, AfroBank FM para sa African music, The Chamber 106.6 para sa metal, Flash FM para sa pop, at Dirty South Classics para sa rap at hip-hop. Kabilang sa mga pinangalanang host sina Bad Bunny at RaiNao, Lana Del Rey at Morgan Wallen, Burna Boy at DJ Palms Trax, Kerry King at Tom Araya, Robyn at Alex Consani, at sina Trina at Trick Daddy. Isa ring bagong dagdag para kina Jason at Lucia ang mga on-demand podcast, na hiwalay sa terrestrial radio ng Leonida.
Dahil sa pagbabagong ito, hindi na kailangang maputol ang pakikinig sa radio o podcast content ng laro kahit lumabas pa ang player sa sasakyan. Binanggit din sa anunsyo ng Rockstar na maglalabas pa ng karagdagang impormasyon tungkol sa dynamic score at mga bagong single mula sa Grand Theft Auto VI: The Album, bagaman hindi pa idinetalye ang mga planong ito sa ulat. Sa nalalapit na release ng GTA 6 sa ika-19 ng Nobyembre, palalawakin ng mga bagong audio option na ito ang pakikinig mula sa pagmamaneho hanggang sa pag-explore nang maglalakad.