Ang mga operator tulad ng Tesla, Zoox, at Waymo ay nakakakuha ng lupa sa US, na nag-aalok ng mga serbisyo ng taxi sa mga sasakyan na walang driver, ngunit tulad ng hindi mabilang na mga video at ulat ay maaaring patunayan, ang kanilang pagpapatupad sa lipunan ay hindi ganap na maayos.
Ang mga aksidente ay nangyayari pa rin, ang mga bug ay nakakaapekto sa paggawa ng disenyo at kahit na ang mga banggaan ay nangyayari, ngunit kakatwa sapat, ang pulisya ay walang mga batayan upang makabuo ng mga tiket para sa mga sasakyan na walang driver, hanggang ngayon. Ipinasa ng estado ng California ang State Assembly Bill 1777, na magkakabisa sa Hulyo 1, na nagpapahintulot sa mga opisyal ng pulisya na pagmultahin ang operator para sa mga paglabag sa trapiko na dulot ng kanilang mga sasakyan na walang driver.
Sa partikular na pagkakataong ito, ang mga multa ay tatawaging "Mga Paunawa ng Hindi Pagsunod sa AV", at ang mga operator mismo ang gaganapin sa pagsunod sa paglabag sa batas para sa bawat robotaxi sa mga kalsada.
Ang mga bagong patakaran ay nagpapakilala din ng mas mahigpit na mga kinakailangan sa pagtugon sa emergency pagkatapos ng ilang mga insidente na kinasasangkutan ng robotaxis na nakaharang sa mga interseksyon o panghihimasok sa mga eksena ng emergency sa mga lungsod tulad ng San Francisco. Ang mga operator ay kailangang tumugon sa mga unang responder sa loob ng 30 segundo, habang ang mga awtoridad ay nakakakuha ng kapangyarihan na elektronikong geofence ang mga sasakyan na malayo sa mga aktibong emergency zone.
Inaasahan na ang iba pang mga estado ay susunod sa lalong madaling panahon.
